Задание:
1. По функциональной схеме технической системы, в соответствии с заданным вариантом, необходимо построить математическую модель в виде линейной системы дифференциальных уравнений.
2. Провести анализ устойчивости полученной системы дифференциальных уравнений:
а) методом Раусса-Гурвица
б) путем вычисления собственных значений матрицы системы с помощью QR-алгоритма.
3. Проверить результаты анализа устойчивости путем численного интегрирования системы дифференциальных уравнений. Результаты представить в виде графиков.
4. Если анализ показал неустойчивость системы, то необходимо изменить параметры элементов таким образом, чтобы система была устойчивой.
Введение
Задание:
1. По функциональной схеме технической системы, в соответствии с заданным вариантом, необходимо построить математическую модель в виде линейной системы дифференциальных уравнений.
2. Провести анализ устойчивости полученной системы дифференциальных уравнений:
а) методом Раусса-Гурвица
б) путем вычисления собственных значений матрицы системы с помощью QR-алгоритма.
3. Проверить результаты анализа устойчивости путем численного интегрирования системы дифференциальных уравнений. Результаты представить в виде графиков.
4. Если анализ показал неустойчивость системы, то необходимо изменить параметры элементов таким образом, чтобы система была устойчивой.
Значения исходных параметров: