Исходные данные 2
1.Кинематический анализ 3
1.1. План положений 4
1.2. Кинематические диаграммы 4
1.3. План скоростей 5
1.4. План ускорений 6
1.5. Метод координат 8
2.Силовой анализ 10
2.1. Метод планов сил. 11
2.2. Рычаг Жуковского 14
2.3. Силовой расчет методом координат 15
Список использованной литературы 17
Введение
Задача кинематического анализа механизма состоит в определении положений, скоростей и ускорений звеньев механизма и различных точек этих звеньев. При этом для исследования движения выходного звена обычно используется метод диаграмм, а для исследования движения каждого звена применяется метод планов или метод координат.
Литература
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1978.
2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.-М.: Высшая школа, 1986.
3. Хорунжин В.С. Теория механизмов и машин: учебное пособие. Часть 1. -Кемерово, КемТИПП, 2003.