Понятие дифференциального уравнения 3
Представление непрерывных систем в виде дифференциальных уравнений. 3
Преобразование системы дифференциальных уравнений. 4
Основные свойства линейных дифференциальных уравнений. 6
Решение дифференциальных уравнений первого порядка 6
Общее решение линейной однородной системы 7
Физический смысл частного и вспомогательного решений. 7
Линейная неоднородная система. Метод вариации произвольных постоянных. 8
Дифференциальные уравнения систем автоматического регулирования. 10
Методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования. 10
Общие замечания. 10
Составление и линеаризация дифференциальных уравнений элементов систем. 10
Понятие пространства состояний 12
Понятие управляемости и наблюдаемости. 12
Соотношения вход - состояние - выход 14
Уравнения состояния. 15
Введение
нет
Литература
" Де Руссо, "Пространство состояний в теории систем"
" Чемоданов Б.К., "Математические основы теории автоматического регулирования", 1977
" Ту Ю., "Современная теория управления "Машиностроение", 1971
" Сю Д., Мейер А., "Современная теория автоматического управления и ее применение", 1972
" Заде Л., Дезоер Ч., "Теория линейных систем", 1970