СодержаниеРеферат
Курсовой проект с.31 , рис. 26 , табл. 8 , источника. 6 , 2 л. графического материала.
СЛЕДЯЩИЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ТИРИСТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, ЭКОНОМИЧНОСТЬ, УНИВЕРСАЛЬНОСТЬ, МАЛЫЕ РАСХОДЫ, НАДЕЖНОСТЬ
Объектом исследования является следящий реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока.
Цель работы - спроектировать следящий реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока с заданными параметрами.
Работа выполнена с использованием следующих программ для ПК: MathCAD 13, Microsoft Word XP, Printkey2000, MS Paint, Microsoft PowerPoint XP, Matlab07
СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение 5
2. Линеаризованная САУ СЭП 6
2.1 Структурная схема линеаризованной САУ СЭП 6
2.2 Параметры элементов силового канала электропривода 8
2.3 Параметры оптимальных настроек регуляторов СЭП 8
2.4 Ожидаемые показатели качества работы линеаризованной САУ СЭП 10
2.5 Имитационная модель линеаризованной САУ СЭП. Параметры блоков 12
2.6 Оценка адекватности имитационной модели линеаризованной САУСЭП 12
3. Нелинейная САУ СЭП 13
3.1 Анализ основных нелинейностей электрической и механической систем и системы управления электропривода 13
3.2 Структурная схема нелинейной САУ СЭП с учетом насыщения элементов привода. Имитационная модель. Исследование влияния на работу привода 13
3.3 Структурная схема нелинейной САУ СЭП с учетом ДМС и нагрузки. Имитационная модель. Исследование влияния нагрузки на работу привода 19
3.4 Выбор типа датчиков скорости и положения и места их установки 24
3.5 Структурная схема нелинейной САУ СЭП с учетом квантования по уровню сигналов управления в контуре положения. Имитационная модель. Исследование влияния квантования по уровню на работу привода 26
3.6 Система управления без датчика скорости 29
4. Заключение 36
5. Список литературы 37
6. Приложение 31Введение1. ВВЕДЕНИЕ
В данном курсовом проекте рассчитывается следящий электропривод постоянного тока.
Следящим называется электропривод, который обеспечивает с заданной точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал может изменяться в широких пределах по произвольному временному закону и может быть механическим или электрическим. Чаще всего входной сигнал представляет собой скорость или угол поворота оси задающего устройства. Следящий электропривод применяется для антенн радиотелескопов и систем спутниковой связи, в металлообрабатывающих станках, для привода роботов и манипуляторов, в автоматических измерительных устройствах и во многих других случаях.
Классификация следящего электропривода может быть выполнена по нескольким признакам. Если следящий электропривод предназначен для воспроизведения с заданной точностью скорости движения исполнительного органа, то он называется скоростным, а если положения - то позиционным.
Различают следящие электроприводы с непрерывным или прерывным управлением; последние, в свою очередь, делятся на релейные и импульсные. В следящих электроприводах непрерывного действия напряжение, пропорциональное сигналу рассогласования, постоянно подается на двигатель.
Следящий электропривод релейного действия характеризуется тем, что
напряжение на двигатель подается только тогда, когда сигнал рассогласования достигает определенного значения. Поэтому работа релейного следящего электропривода характеризуется определенной зоной нечувствительности по отношению к входному сигналу.
Импульсный следящий электропривод отличается тем, что управляющее воздействие на двигатель подается в виде импульсов напряжения, амплитуда и частота или заполнение которых изменяется в зависимости от сигнала рассогласования. В этих случаях говорят об амплитудно-, частотно-, широтно-импульсной модуляции управления.
2. Линеаризованная САУ СЭП
1.1 Структурная схема линеаризованной САУ СЭП
Рисунок 1 - Структурная схема линеаризованной САУ СЭП
2.2 Параметры элементов силового канала электропривода
Выбираем комплектный электропривод типа ЭПУ1М - 2 - 40 - 2 - 7 М
Номинальный ток:
Номинальное напряжение:
Номинальное напряжение сети:
Максимальный ток:
Схема силовой части показана на рисунке 4.1.
Рисунок 2 - Схема силовой части регулируемого электропривода
Таблица 1 - Параметры силового трансформатора ТС3П-25/0,7
Номинальное напряжение U1л = 380 В
Напряжение вторичной обмотки U2л = 205 В
Активное сопротивление обмотки трансформатора Rтр.ф=0.055 Ом
Индуктивное сопротивление обмотки трансформатора Хтр.ф=0.058 ОмЛитератураСПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Удут Л. С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование электроприводов. Часть 1. - Введене в технику регулирования линейных систем. Часть 2. - Оптимизация контура регулирования: Учебное пособие. - Томск: Изд. ТПУ, 2000. - 144 с.
2. Удут Л. С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Часть 4. - тиристорные преобразователи для электроприводов постоянного тока: Учебное пособие. - Томск: Изд. ТПУ, 2002. - 152 с.
3. Удут Л. С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование автоматизированных электроприводов постоянного тока: Учебное пособие по курсовому проектированию. - Томск: Изд. ТПИ, 1991. - 104 с.
4. Удут Л. С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Часть 5. -Применение программы DORRA-FUZZY в расчётах электроприводов постоянного тока: Учебное пособие. - Томск: Изд. ТПУ, 2002. - 156 с.
5. Справочник по электрическим машинам в 2т. Под общей редакцией И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т1. - М: Энергоатомиздат, 1988. - 456 с.: ил.
6. Электроприводы унифицированные трёхфазные серии ЭПУ1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ИГРФ.654674.001 ТО 1984.
|
