СодержаниеЦель курсовой работы
- умение выполнять оценку работоспособности детали при переменных нагрузках и напряжениях;
- умение разработать эскизный проект простого механизма на основе рас-чётных оценок параметров деталей, входящих в его состав;
- способность принимать рациональные решения в условиях неполноты исходной технической информации.
Техническое задание
1. Момент, передаваемый муфтой исполнительному механизму, Тим, 800 Нм
2. Частота вращения вала исполнительного механизма ................ n им, 65 об/мин
3. Синхронная частота электродвигателя ........................................ n с, 1500 об/мин
4. Ресурс .................................................................................................. Lh , 8000 час
5. Параметры режима нагружения механизма ...........4
Содержание работы
1. Выбор электродвигателя и энергокинематический расчёт привода ......5
2. Расчёт червячной передачи ......................8
3. Разработка эскиза червячного редуктора.................12
4. Расчёт червячного вала ...................... 20
5. Расчёт подшипников ....................... 27Введение1. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ЭНЕРГОКИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАС-ЧЁТ ПРИВОДА
Задача данного этапа проектирование - определение требуемой мощности и выбор серийного асинхронного двигателя, определение передаточного отношения редуктора и оценка моментов сил на входном и выходном валах редуктора.
Вал электродвигателя (рис.1) соединен с входным валом редуктора с по-мощью втулочно-пальцевой муфты (1), а выходной вал редуктора с валом испол-нительного механизма - с помощью зубчатой муфты (2).
Вал червяка
Червяк Червячное колесо
Муфта 1
Муфта 2 Вал червячного
колеса
.
1.1. Определение мощности, передаваемой исполнительному механизму (ИМ):
Р им = Тим им, где им = n им / 30.
им = 3,14*65/30 = 6,8 рад/с
Р им = 800*6,8 = 5440 Вт = 5,44 кВт
1.2. Определение расчётной мощности электродвигателя Рэд-р производится на основе оценки коэффициента полезного действия (КПД) механической части привода пр [2, с.4-6]:
Рэд-р = Рим / пр,
КПД привода определяется с учётом потерь мощности в каждой из элемен-тов кинематической схемы механической части привода:
пр = 2м 2п чп,
где м учитывает потери в муфте, принимается м 0,99;
п учитывает потери суммарно в обеих опорах каждого вала; для вала на подшипниках качения п 0,98 ...0,995;
чп - КПД червячной передачи 1, с. 205 зависит от числа заходов червяка z1; для предварительного расчёта мощности привода принимается
при z1= 1 КПД чп= 0,70 ... 0,75;
при z1= 2 КПД чп= 0,75 ... 0,82;
при z1= 4 КПД чп= 0,87 ... 0,92.
Число заходов червяка принимается в зависимости от передаточного отно-шения червячной пары i чп, которое (до выбора двигателя) можно предварительно оценить по отношению i чп nc/nим.
i чп =1500/65 = 23,08
Рекомендуется назначать число заходов червяка при z1 = 4 при i чп = 8 ... 15; z1 = 2 при i чп = 15 ... 30; z1 = 1 при i чп 30 1, с.201 .
Принимаем z1 = 2
1.3. Асинхронный электродвигатель выбирается исходя из условия, что пас-портная мощность Рэд превышает расчётную мощность электродвигателя Рэд-р:
Рэд Рэд - р.
Принимаем двигатель
1.4. Определение передаточного отношения червячной передачи
i чп = nэд/nим ,
где nэд - частота вращения вала ЭД; если указаны только синхронная скоЛитератураЛИТЕРАТУРА
1. Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. Для студентов втузов. М.: Высш. шк., 1998. - 383 с.
2. Курсовое проектирование деталей машин: учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов/ С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. М.: Машиностроение, 1988. - 416 с.
3. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для техн. спец. вузов. М.: Высш.шк.,1998. -447 с.
4. Комков В.Н. Основы расчётов на прочность деталей машин: Учеб. по-собие. Л.: ЛПИ, 1988. - 92 с.
5. Жуков В.А., Михайлов Ю.К. Механика. Основы расчёта и проектирова-ния деталей машин: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2006. с. 380
|
