СодержаниеВведение 4
1. Автоматизированные склады. Стеллажи 6
2. Роботы - штабелеры 10
3. Автоматизированный транспорт 12
4. Напольный рельсовый транспорт 16
5. Монорельсовые транспортные работы
18
6. Мостовой транспортный робот 20
Заключение 23
Библиографический список 25ВведениеПроцессы производства и потребления в народном хозяйстве сопровождаются транспортированием, перегрузками и хранением сырья, топлива, материалов, готовой продукции и других материальных ресурсов. На направлениях транспортных потоков находятся своеобразные аккумулирующие устройства - склады. Функции их зависят от того, на какой фазе производства, потребления или перевозки они расположены.
Функция складов на фазе производства - хранение готовой продукции, полуфабрикатов, топлива и др. до передачи их на магистральный транспорт. Сроки хранения в складах данного типа относительно небольшие. В складах фазы потребления сырье, топливо, материалы, комплектующие изделия хранятся до передачи в производство. Сроки хранения здесь более продолжительны, до нескольких месяцев. Склады, создаваемые в пунктах стыка различных видов транспорта, выполняют функции регуляторов транспортного процесса. Они сглаживают неравномерность работы смежных транспортных систем, обеспечивают их согласованность, содействуют уменьшению простоя транспортных средств и ускорению продвижения грузопотоков. Подобные складские системы рассчитаны на относительно небольшие, не превышающие нескольких суток сроки хранения.
Складские системы, расположенные на границе магистрального и промышленного транспорта, обеспечивают устойчивую работу промышленных предприятий при неравномерности в доставке сырья, топлива, материалов и подаче порожних транспортных средств.
Межцеховые и межоперационные склады промышленных предприятий обеспечивают непрерывность технологического процесса, сглаживают нарушения производственного ритма на смежных участках и в цехах.Литература1. Автоматизированные технологические комплексы "Оборудование - робот". Методические рекомендации. М.: НИИМАШ, 1981. - 104с.
2. Грачев Л.Н., Гиндин Д.Е. Комплексная автоматизация мелкосерийного производства в машиностроении. Обзор. М.: НИИМАШ, 1976. - 61.
3. Козырев Ю.Г. Наладка и эксплуатация станков с числовым программным управлением и промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1980. - 52с.
4. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы / Справочник. М.: Машиностроение. 1983. - 376с.
5. Контроль функционирования больших систем / Е.А.Артеменко, Г.П.Шибанов, А.А.Метешкин, Н.А.Циклинский. М.: Машиностроение, 1977. - 396с.
6. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. - 502с.
7. Промышленные роботы агрегатного типа / Ю.Г.Козырев, В.Б.
Великович, С.В.Житомирский и др. М.: НИИМАШ, 1978. - 50с.
8. Роботизированные комплексы "оборудование - робот" стран - членов СЭВ. Каталог / Под ред. Ю.Г.Козырев. М.: НИИМАШ, 1984 - 173с.
9. Роботизированные производственные комплексы / Ю.Г.Козырев, А.А.Кудинов, В.Э.Булатов и др. - М.: Машиностроение, 1987. - 272с.
10. Смехов А.А. Автоматизация управления транспортно-складскими процессами. - М.: Транспорт, 1985. - 239с.
11. Универсальные станки и приспособления, расширяющие технологические возможности металлорежущих станков. Каталог-справочник / М.: НИИМАШ, 1974. - 50с.
|
