СодержаниеВведение. Цель и содержание работы. ..........................
1. Входной язык устройства ЧПУ 2Р32 ........................
1.1. Программирование координатных перемещений .....
1.2. Формальные параметры ..............................................
1.3. Коррекция положения и размеров
инструмента .....................
1.4. Подпрограммы, циклы, операции переходов ...........
1.5. Программирование режимов резания и функций
цикловой автоматики станка .......................
2. Основы проектирования управляющих программ ......
2.1. Функциональная структура УП ................................
2.2. Основные требования к УП ......................................
2.3. Порядок разработки и документация УП ............... ...
2.3.1. Выбор координатных систем и формирование
траекторий инструментов ......................
2.3.2. Разработка структур УП и спецификаций
входящих программ ................................................
2.3.3. Кодирование УП ......................................................
Список используемых источников .....................................
Приложение 1. Основные характеристики
станка ВМ501 ПМФ4 ........................
Приложение 2. Варианты индивидуальных
заданий .....................................................
Приложение 3. Основные этапы проектирования
управляющей программы .....................ВведениеРазработка управляющей программы (УП) для станка с ЧПУ завершающий этап проектирования операционного технологического про¬цесса, На этом этапе решаются задачи дальнейшей детализации тех¬нологической информации, ее формализованного представления и за¬писи на входном языке устройства ЧПУ.
Первая из перечисленных задач сводится к выбору координатных систем и фиксации их в рабочем пространстве станка, формированию траекторий инструментов и расчету координат опорных точек, корректировке расчетных режимов резания в соответствии с ограни¬чениями станочных приводов.
Вторая задача связана с распределением памяти устройства ЧПУ, отводимой для хранения значений переменных (формальных пара¬метров), используемых в УП: адресов инструментов в станочном на¬копителе, параметров коррекции их положения и размеров, смещений рабочих координатных систем, погрешностей базовых элементов прис¬пособлений, режимов резания и др.
Третья задача - это "кодирование” УП в соответствии с огра¬ничениями входного языка устройства ЧПУ.
Последовательное решение всех трех задач определяет основное содержание этапа проектирования УП. Вслед за этим этапом следуют этапы отладки УП (синтаксическая - "прогон" через устройство ЧПУ, макетная - с использованием имитатора станка, например - графо¬построителя, и производственная - непосредственно на станке) и ее эксплуатации. При этом трудоемкость отладки УП и ее корректировки в процессе эксплуатации во многом зависит от технических решений, принимаемых разработчиком на всех этапах ее проектирования. Нема¬ловажное значение имеет здесь и качество проектной и эксплуатаци¬онной документации, разрабатываемой в процессе проектирования УП.
Накопленный к настоящему времени опыт разработки относитель¬но сложных УП для многооперационных станков о ЧПУ позволяет сфор¬мулировать основной принцип построения таких программ - это прин¬цип единства функциональной структуры УП. Согласно этому принципу программа формируется, как типовая последовательность функцио¬нальных блоков, каждый из которых реализуется также типовыми (для конкретного станка и устройства ЧПУ) языковыми средствами. При этом адресация формальных параметров УП, определяющих положение, размеры и корректирующие смещения инструментов и рабочих коорди¬натных систем, также производится по единым типовым правилам.
Все это позволяет получить управляющую программу, которая легко читается, удобна для изучения, корректировки и размерной настройки в процессе эксплуатации.
Цель предлагаемых методических указаний по курсовому проектированию - освоение методики проектирования сложных управляющих программ, изучение типовых приемов и получение практических навыков в программировании,
В качестве базового выбран многооперационный станок с ЧПУ модели ВМ501 ПМФ4, оснащенный устройством ЧПУ 2Р32. /1, 2/.
Результатом выполнения задания является текст разработанной УП, дополненный комплектом сопроводительной документации, необхо¬димой при разработке УП и ее последующей эксплуатации.
В первом разделе настоящего руководства дано краткое описа¬ние входного языка устройства ЧПУ 2Р32, достаточное для иллюстра¬ции основных приемов программирования и составления УП в соот¬ветствии с индивидуальными заданиями. Более подробное описание приведено в инструкции по программированию /1/, поставляемой за¬водом- изготовителем.
Второй раздел содержит рекомендации по формированию УП еди¬ной структуры. Здесь же приведены примеры типовых функциональных блоков УП для базового станка и устройства ЧПУ, а также рассмот¬рен порядок разработки и документирования УП.
В приложении 1 приведены основные характеристики базового станка, необходимые для программирования координатных перемещений и типовых "вспомогательных" циклов.
Приложения 2 и 3 содержат индивидуальные задания и указания по их выбору.Литература1. Устройство ЧПУ 2Р32. Инструкция по программированию 0.005.351, 1995 г., 87 с..
2. Комплекс программ управления работой станков ИР500 МФ4 с УЧПУ ФАНУК – 7М, 6МВ / Руководящие материалы 1.00133 – 01. – НИТИ “ Прогресс ”, г. Ижевск, 1995., 221 с."
|