СодержаниеВведение
1. Основные понятия и определения.
2. Теоретичиская часть
2.1. Интегральное звено
2.2. Дифференцирующее звено
2.3. Реальное интегральное звено
2.4. Реальное дифференцирующее звено
3. Основная теоретическая часть
3.1. Типы регулярных регуляторов
3.2. Пропорциональные регуляторы
3.3. Интегральные регуляторы
3.4. Дефференцальные регулирующие устройства
4. Практическая часть
4.1. Тестовая программа
Вывод
Список литературыВведениеВ успешном решении экономических и социальных вопросов одним из решающих факторов является автоматизация и механиза-ция производства.
В настоящее время технический прогресс характеризуется непрерывным ростом автоматизации производства во всех отраслях народного хозяйства. От автоматизации отдельных установок и агре-гатов в настоящее время переходят к комплексной автоматизации и созданию автоматических цехов и заводов- автоматов, обеспечиваю-щих максимальное повышение производительности труда, снижение себестоимости продукции и повышение культуры производства. Толь-ко благодаря автоматизации стало возможным осуществление ряда наиболее прогрессивных технологических прогрессов, создание новых современных видов сообщений и средств связи.
Для решения этих задач необходимо повышать технический уровень вычислительной техники, приборов и средств автоматизации на основе новейших достижений микроэлектроники, оптоэлектроники и лазерной техники; опережающими темпами развивать производство быстродействующих вычислительных комплексов, периферийного оборудования и программных средств к ним, электронных устройств регулирования и телемеханики, исполнительных механизмов, прибо-ров и датчиков систем комплексной автоматизации сложных техноло-гических процессов, агрегатов, машин и оборудования, а также мик-ропроцессорной техники.
Для выполнения этих решений, разработки и эффективной эксплуатации автоматических систем регулирования необходимо знать общие законы их построения и действия, методы исследования и настройки. Эти вопросы изучает наука об автоматических системах управления, в частности один из её разделов - автоматические сис-темы регулирования.
Простейшие автоматические регуляторы и устройства чело-век стал применять ещё в древнейшие времена. Так на рубеже нашей эры арабы с успехом применяли поплавковые регуляторы уровня для повышения точности показаний водяных часов. В средние века с ус-пехом применялись центробежные регуляторы хода водяных муко-мольных мельниц. В 1657 г. Гюйгенс предложил и встроил в механи-ческие часы маятниковый регулятор хода.
Однако развитие промышленных автоматических регулято-ров началось лишь на рубеже XVIII и XIX столетий - в эпоху промыш-ленного переворота в Европе.
Опыт применения регуляторов показал, что эффективность их работы нельзя рассматривать в отрыве от статических и динами-ческих свойств объекта регулирования.Литература1. А.С. Клюев., "Автоматическое регулирование", Москва, "Высшая школа", 1986 г.
2. http://www.adastra.ru
3. http://home.uic.tula.ru/~sa241272/Russian/adaptive.html
4. Конспект лекций Рыткого А.В. по автоматическому управлению.
5. Ю.Н. Тюрин и др., "Статистический анализ данных на компьюте-ре", Москва, "ИНФРА-М", 1998 г.
|
