Технические, готовая курсовая работа

ZAUCHKA.ru

+7 913 789-74-90

Интернет-магазин/Тер.мех, сопромат, строй.мех, прикладная механика/Теоретическая механика/комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев

Тема/Вариант	комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев
Предмет	Теоретическая механика
Тип работы	курсовая работа
Объем работы	29
Дата поступления	12.12.2012

1500 ₽

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ: СОДЕРЖАНИЕ: 2 ВВЕДЕНИЕ 3 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 4 2 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB 4 3 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ. 11 4 ЛАХ И ЛФХ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ. 20 5 СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ СОКОЛОВА. 23 5 ПОСТРОЕНИЕ ЛАХ И ЛФХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПО МОДУЛЮ И ПО ФАЗЕ. 26 5 ГРАФИК ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 27 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ: 29

Введение

ВВЕДЕНИЕ В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем. Объектом исследования является следящая система – это система, управляемая величина которой воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие. Рис. 1. Следящая система Рис. 2. Блок-схема следящей системы Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования. В схеме используется принцип управления по отклонению (принцип обратной связи). 1 Передаточная функция разомкнутой системы 2 Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab АФХ разомкнутой системы W(jw): Листинг программы: num=[27.72]; den=[0.000015 0.00365 0.135 1 0]; w=12:0.1:100; APK=freqs(num,den,w); u=real(APK); v=imag(APK); plot(u,v); grid;

Литература

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ: 1. Анализ устойчивости систем автоматического управления: учебное пособие / под ред. Б.Г. Ильясова. – Уфа: УГАТУ, 2006. – 204 с. 2. Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1968. – 328 с. 3. Методические указания по оформлению курсовых и дипломных проектов для студентов специальностей 210300 -"Роботы и робототехнические системы", 220200 "Автоматизированные системы обработки информации и управления", 210100 - "Управление и информатика в технических системах/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Р.Г. Валеева, Ю.В. Старцев. Уфа, 1997.- 42 с.

Уточнение информации

+7 913 789-74-90
info@zauchka.ru
группа вконтакте