Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра электропривода и автоматизации
промышленных установок
Курсовая работа
по дисциплине: Теория автоматического
управления
Вариант №34
Введение
На рис.1 приведена принципиальная схема замкнутой системы электропривода, в состав которой входят:
• двигатель постоянного тока независимого возбуждения М;
• тиристорный преобразователь ТП с системой импульсно-фазового управления СИФУ, управляемыми вентилями В и дросселем Др;
• операционный усилитель У1 для установки необходимого из условий статики коэффициента усиления замкнутого контура системы и подбора параметров коррекции, обеспечивающей заданные динамические свойства замкнутой системы;
• сумматор на операционном усилителе У2;
• тахогенератор ТГ с фильтром RФ – CФ.
Заключение
В работе произведён статический и динамический расчеты и синтез корректирующего устройства системы поддержания скорости двигателя с реальными характеристиками ее функциональных частей.
Литература
Библиография:
1. Теория автоматического управления: Учебник для вузов /Под ред.
А.В. Нетушила. – 2-е изд. – М.: Высш. шк., 1976. – 400 с.
2. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления: Учеб. пособие.
– М.: Высш. шк., 1973. – 527 с.
3. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем
автоматического регулирования: Учеб. пособие. – М.: Машиностроение,
1985. – 536 с.
4. Теория автоматического управления /Под ред. А.А.Воронова. Ч. 1. –
М.: Высш. шк., 1977.