Содержание. Оглавление.................................................................................... 1rnrn2. Исследовательская часть..................................................... 3rnrn2.1. Введение........................................................................................... 3rnrn2.2. Краткие сведения об орбите............................................................ 4rnrn2.2.1. Характеристика орбиты................................................................ 4rnrn2.2.2. Связь МКА с наземными пунктами управления.......................... 5rnrn2.2.3. Выведение на рабочую орбиту..................................................... 6rnrn2.3. Исходные данные и цели работы................................................... 10rnrn2.3.1. Исходные данные........................................................................ 10rnrn2.3.2. Цели работы................................................................................ 12rnrn2.4. Моделирование движения центра масс МКА................................ 13rnrn2.4.1. Уравнения движения МКА.......................................................... 13rnrn2.4.2. Возмущающие ускорения, действующие на МКА...................... 15rnrn2.4.3. Расчет параметров текущей орбиты МКА.................................. 22rnrn2.5. Коррекция траектории МКА.......................................................... 24rnrn2.5.1. Коррекция приведения................................................................ 24rnrn2.5.2. Расчет потребного топлива......................................................... 26rnrn2.5.3. Коррекция поддержания............................................................. 27rnrn2.6. Движение МКА относительно центра масс................................... 28rnrn2.6.1. Уравнения движения относительно центра масс МКА.............. 28rnrn2.6.2. Стабилизация углового положения при коррекции................... 28rnrn3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ....................... 31rnrn3.1. Организация и планирование выполнения темы........................... 31rnrn3.2. Определение затрат труда.............................................................. 31rnrn3.3. Расчет сметы затрат на разработку программного продукта....... 35rnrn4. ПроМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ.................. 39rnrn4.1. Введение......................................................................................... 39rnrn4.2. Анализ вредных факторов............................................................. 39rnrn4.3. Требования к видеотерминальным устройствам.......................... 44rnrn4.4. Расчет вредных излучений............................................................. 46rnrn4.5. Рациональная организация рабочего места................................... 46rnrn4.6. Рекомендации по снижению утомляемости.................................. 47rnrn4.7. Защита от напряжения прикосновения. Зануление....................... 48rnrn4.8. Пожарная безопасность................................................................. 49rnrn5. Список литературы................................................................. 53rnrn6. Приложение. ТекстЫ Программ для Borland C++ и Matlab 4.0 for windows............................................................................................ 54rnrn6.1. Основной программный модуль main.cpp.................................... 54rnrn6.2. Подпрограмма расчета возмущающих ускорений, параметров орбиты и коррекции sfun.cpp................................................................................................. 57rnrn6.3. Файл начальной инициализации init.h............................................ 77rnrn6.4. Файл описания переменных def.h.................................................. 79rnrn6.5. Файл sfun.h...................................................................................... 81rnrn6.6. Файл rk5.h....................................................................................... 81rnrn6.7. Программа построения временных диаграмм............................... 82ВведениеВ данной работе проводится исследование движения центра масс МКА под действием различных возмущающих ускорений (от нецентральности гравитационного поля Земли, сопротивления атмосферы, притяжения Солнца и Луны, из-за давления солнечных лучей) и создание математической модели движения ЦМ МКА, позволяющей учесть при интегрировании уравнений движения ЦМ МКА эволюцию орбиты МКА.rnrnВ работе разрабатывается алгоритм коррекции, ликвидирующий ошибки выведения МКА и рассчитывается масса топлива, необходимая для проведения коррекции, необходимой из-за эволюции параметров орбиты и из-за ошибок выведения МКА на рабочую орбиту.rnrnТочность проведения коррекции зависит от точности направления корректирующего импульса, заданной в ТЗ. Было проведено моделирование системы коррекции в режиме стабилизации углового положения при работе корректирующей двигательной установки.rnrnВ работе приводятся программы, реализующие интегрирование уравнений движения ЦМ МКА, процесс осуществления коррекции и расчет топлива для коррекции.Заключениеработа ориентирована на расчеты, по этому вместо заключения приводятся итоги расчетовЛитература1. «Основы теории полета космических аппаратов» / Под ред. Г.С.Нариманова, М.К.Тихонравова. М., Машиностроение, 1972.rnrn2. А.П.Разыграев «Основы управления полетом космических аппаратов». М., Машиностроение, 1990.rnrn3. Г.Г.Бебенин, Б.С.Скребишевский, Г.А.Соколов «Системы управления полетом космических аппаратов». М., Машиностроение, 1978.rnrn4. К.Б.Алексеев, Г.Г.Бебенин «Управление космическими летательными аппаратами». М., Машиностроение, 1974.rnrn5. В.В.Солодовников, В.Н.Плотников, К.В.Яковлев «Теория автоматического управления технических систем». М., изд.МГТУ им.Баумана, 1993. rnrn6. Б.Страуструп «Язык программирования С++». М., «Радио и связь», 1991.rnrn7. А.В.Бошкин, П.Н.Дубнер «Работа с С++». М., «Юкис», 1991.rnrn8. В.В.Арсеньев, Б.Ю.Сажин «Методические указания к выполнению организационно-экономической части дипломных проектов по созданию программной продукции», М., изд. МГТУ им.Баумана, 1994.rnrn9. ГОСТ 2.103-68 НИР. М.: Изд-во стандартов, 1968.rnrn10. В.К.Зелинский «НОТ в проектно-конструкторской организации». М.: «Экономика», 1969. rnrn11. «Управление трудовым коллективом» / Г.П.Зайцев, Э.В.Минько, Н.В.Артамонова и др. Свердловск, Изд-во УГУ, 1989.rnrn12. «Типовые нормы времени на программирование задач для ЭВМ», утвержденные постановлением Государственного комитета СССР по труду и социальным вопросам и Секретариата ВЦСПС от 27 июля 1987 г. №454/22-70rnrn13. Ю.Г.Сибиров «Охрана труда в ВЦ». М., «Машиностроение», 1985.rnrn14. Сибиров Ю.Г., «Основы инженерной психологии» / под ред. Б.Ф.Ломова. М., «Машиностроение», 1986.rnrn15. СНиП 2.09.04-87 «Административные и бытовые здания и помещения производственных предприятий».rnrn16. «Зрение» / под ред. Н.И.Кудряшовой, М., «Машиностроение», 1995.rnrn17. «Временные рекомендации труда операторов за дисплеями». ГОСТ 12.1.006-84.rnrn18. СНиП2963-84 «Нормирование электромагнитных полей».rnrn19. «Современные нормы электростатического и электромагнитного излучения», «Computer World» №7, 1995.3
|
|
