Введение...........................................................................................................3 rnИсходные данные............................................................................................4 rn1. Преобразование структурной схемы системы автоматического управления к эквивалентной..................................................................................6 rn2. Нахождение передаточных функций замкнутой и разомкнутой систем.......................................................................................................................7 rn3. Построение частотных характеристик САУ в замкнутом и разомкнутом состояниях.........................................................................................8 rn4. Определение устойчивости САУ.............................................................12 rn5. Построение переходного процесса..........................................................14 rn6. D-разбиение...............................................................................................15 rn7. Построение схемы корректирующего устройства..............................................................................................................18 rn8. Построение фазовой траектории..............................................................19 rnВывод..............................................................................................................21rnЛитература......................................................................................................22
Введение
Целью курсовой работы является исследование системы автоматического регулирования. Стояли задачи построения ЛАЧХ системы, исследование её устойчивости, подбор корректирующего устройства. Также было проведено преобразование предложенной структурной схемы к эквивалентной. rnИсследование устойчивости САУ надо провести и по алгебраическим (Гурвица, Рауса), и по частотным критериям (Михайлова, Найквиста). rnДля определения пределов устойчивости системы необходимо выполнить D-разбиение относительно общего коэффициента усиления. При этом устойчивость в каждой зоне разбиения проверяется по критерию Михайлова.rnТакже нужно построить фазовую траекторию системы с учётом корректирующего звена и с нелинейностью типа реле.