Введениеrn Промышленные роботы находят всё большее применение, заменяя человека или помогая ему на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Промышленные роботы создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации - созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека. Сегодня робототехнические системы применяются почти во всех отраслях промышленности, прежде всего в машиностроении.rn Одно из основных преимуществ промышленных роботов – возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. Поэтому применение промышленных роботов наиболее эффективно в условиях частой смены объектов производства, а так же для автоматизации ручного низко квалифицированного труда.rn Основные предпосылки расширения промышленных роботов следующие: повышение качества продукции и объёмов её выпуска благодаря снижению времени выполнения операций и обеспечению постоянного режима “без усталости”, росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высоко скоростных процессов и оборудования; изменение условий труда работающих путем освобождения от неквалифицированного, монотонного, тяжелого и вредного труда.rn Современное развитие техники позволяет перейти к решению технико – экономических и социальных задач за счет создания промышленных роботов и выпуска роботизированных комплексов (модулей) “Оборудование – робот - приспособление”.
Заключение
оценка 5
Литература
Литература:rn1.В.И. Анурьев. Справочник конструктора – машиностроителя. – М.: Машиностроение 1980.rn2. Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. М.: Машиностроение, 1987.rn3.Кныш П.И., Рычков В.В. Механические системы промышленных установок и роботов. Методические указания к курсовому проектированию. – Киров, 1992rn4.Д.В. Чернилевский. Курсовое проектирование деталей машин. – М.: Машиностроение, 2002.rn5.А.А.Чекмарёв В.К. Осипов. Справочник по машиностроительному черчению. - М. :Выш. Шк.2002.