СодержаниеОглавление rn стрrn1. Введение. 3rn2. Описание и обоснование выбранной конструкции. 4rn3. Предварительный выбор двигателя привода разрабатываемой конструкции. 6rn3.1. Определение крутящего момента на выходном валу проектируемого редуктора. 6rn 3.2 Предварительный выбор двигателя привода, разрабатываемой rnконструкции. 7rn4. Кинематический расчет разрабатываемой конструкции. 9rn4.1 Выбор потенциометра 9rn 4.2 Определение числа элементарных передач 9rn 4.3 Определение параметров элементарных передач 9rn5. Силовой расчет. 11rn 5.1 Проверочный расчет выбранного двигателя по заданной нагрузке 11rn 5.2 Определение модуля зацепления 11rn 5.3 Проверочный расчет на контактную прочность 13rn6. Геометрический расчет кинематики проектируемой конструкции 15rn7. Расчет валов и опор редуктора 16rn 7.1 Расчет валов 16rn 7.2 Обоснование выбора и расчет опор 19rn8. Точностной расчет разрабатываемой кинематики 21rn 8.1. Расчет кинематической погрешностей. 21rn 8.2 Расчет погрешности мёртвого хода. 23rn 8.3. Расчет люфтовыбирающего колеса. 24rn9. Проверочные расчет проектируемого привода. 27rn10. Расчет муфт. 29rn 10.1. Расчет поводковой муфты 29rn 10.2. Расчет фрикционной предохранительной муфты.30rn11. Заключение. 33rn 11.1. Описание конструкции 33rn 11.2. Расчеты и выводы 33rn12. Список литературы. 34Введение1. ВведениеrnrnВ данном проекте будут представлены расчёты и конструкторское описание разработанного в соответствии с заданным вариантом привода следящей системы, применяемого в устройствах радиоэлектронной Аппаратуры (РЭА), оптико-электронном приборостроении (ОЭП), системах автоматики, управления летательных аппаратов (ЛА) и т.д. для вращения радиолокационных призм,rnзеркал, для автоматической настройки и т.п.Заключение11. Заключение.rn11.1. Описание конструкцииrnДля реализации привода выбран двухплатный корпус, состоящий из двух плат: верхней(29) и нижней(32), которые закреплены при помощи четырех стоек винтами с цилиндрической головкой (М3×14 ГОСТ 1491-72). В верхней плате сделаны четыре присоединительных отверстия диаметром 10 мм.rnДвигатель АДП-314 передает момент вращения редуктору при помощи поводковой муфты(35, 36,44) по переходной посадке H7/k6, которая предназначена для соединений с фиксирующими устройствами. Верхние муфты фиксируются при помощи винтов (М3х6 ГОСТ 1477-75) для того чтобы не сверлить выход двигателя. Также винты ГОСТ 1477-75 применяются в данной конструкции для фиксации колес и шестерней перед сверлением.rnШестерни и колеса устанавливаются на вал по переходным посадкам K7/h6 и крепятся при помощи штифтов и кернения. В качестве опор выбраны подшипники скольжения по ГОСТ 1978-81, т.к. производство серийное. Посадка подшипников (12) в корпус H7/r6(с натягом), а вала в подшипник H7/f7(с зазором).rnВыходной вал(21) - полый с диаметром 40. Угол поворота выходного вала – 180 градусов обеспечивается при помощи концевого переключателя МП7(11), который крепиться на стойке(33).rn11.2. Расчеты и выводыrnВ РПЗ произведен:rnПроектный расчет привода: выбор двигателя, найдено передаточное отношение и количество ступеней по критерию минимизации момента инерции, определение модуля и геометрических размеров зубьев и шестерней. Проверочный расчет привода: проверочный расчет двигателя.rnБыл произведен расчет опор скольжения. Так же были рассчитаны пружины фрикционной муфты и люфтовыбирающего колеса.rnКак показали все проведенные в пояснительной записке проверочные расчеты, разработанный привод удовлетворяет всем требованием технического задания.Литература12. Список литературыrn1. Кокорев Ю. А., Жаров В.А., Торгов А. М., Расчет электромеханического привода: Учеб.пособие / Под. ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ, 1995. – 132с., ил.rnrn2. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х Расчеты/Н.П.Нестерова, А.П.Коваленко, О.Ф.Тищенко и др.; Под ред. О.Ф.Тищенко.-М.:Высш. Школа, 1978-328с., ил.rnrn3. Расчет и конструирование валов и опор механических передач приборов: Учебное пособие по курсу «Основы конструирования приборов». Потапцев И.С, , Веселова Е.В, Нарыкова Н.И, Якименко А.В. Под ред. Баранова В.Н. М.: Изд-во МГТУ им Баумана, 2000. – 32 с., ил.rnrn4. Виляевская Т.Е, Веселова Е.В.. Методические указания по выполнению домашнего задания «Проектирование опор вала передач» по курсу «Элементы приборных устройств». М.:Ротапринт МВТУ им Баумана, 1979. – 31 с., ил. rnrn5. Потапцев И.С., Буцев А.А., Матвеенко Е.Е. Расчет и конструирование приборныхусройств. Конструирование приборных муфт: Учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им Баумана, 2003. – 44 с., ил. rnrn6. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т.: Т.2 – 8-е изд., перераб. и доп. Под ред. И.Н.Жестковой. – М.:Машиностроение, 2001.-912с.:ил.rnrn7 Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т.2/С 74. Под общ.ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. М.: Энергоатоиздат, 1989 -688с.: илrnrn8. Атлас конструкций элеметнов приборных устройств. Под ред. Тищенко О.Ф. М., Машиностроение, 1982, 166с., с илл.rnrn9. ГОСТ 13765-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Обозначение параметров, методика определения размеров»rnrn10. ГОСТ 13766-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения 1 класса, разряда 1 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»
|
|
