СодержаниеВведение
1. Основные понятия и определения.
2. Теоретичиская часть
2.1. Интегральное звено
2.2. Дифференцирующее звено
2.3. Реальное интегральное звено
2.4. Реальное дифференцирующее звено
3. Основная теоретическая часть
3.1. Типы регулярных регуляторов
3.2. Пропорциональные регуляторы
3.3. Интегральные регуляторы
3.4. Дефференцальные регулирующие устройства
4. Практическая часть
4.1. Тестовая программа
Вывод
Список литературыВведениеВведение.
В успешном решении экономических и социальных вопросов одним из решающих факторов является автоматизация и механизация производства.
В настоящее время технический прогресс характеризуется непрерывным ростом автоматизации производства во всех отраслях народного хозяйства. От автоматизации отдельных установок и агрегатов в настоящее время переходят к комплексной автоматизации и созданию автоматических цехов и заводов- автоматов, обеспечивающих максимальное повышение производительности труда, снижение себестоимости продукции и повышение культуры производства. Только благодаря автоматизации стало возможным осуществление ряда наиболее прогрессивных технологических прогрессов, создание новых современных видов сообщений и средств связи.
Для решения этих задач необходимо повышать технический уровень вычислительной техники, приборов и средств автоматизации на основе новейших достижений микроэлектроники, оптоэлектроники и лазерной техники; опережающими темпами развивать производство быстродействующих вычислительных комплексов, периферийного оборудования и программных средств к ним, электронных устройств регулирования и телемеханики, исполнительных механизмов, приборов и датчиков систем комплексной автоматизации сложных технологических процессов, агрегатов, машин и оборудования, а также микропроцессорной техники.
Для выполнения этих решений, разработки и эффективной эксплуатации автоматических систем регулирования необходимо знать общие законы их построения и действия, методы исследования и настройки. Эти вопросы изучает наука об автоматических системах управления, в частности один из её разделов – автоматические системы регулирования.
Простейшие автоматические регуляторы и устройства человек стал применять ещё в древнейшие времена. Так на рубеже нашей эры арабы с успехом применяли поплавковые регуляторы уровня для повышения точности показаний водяных часов. В средние века с успехом применялись центробежные регуляторы хода водяных мукомольных мельниц. В 1657 г. Гюйгенс предложил и встроил в механические часы маятниковый регулятор хода.
Однако развитие промышленных автоматических регуляторов началось лишь на рубеже XVIII и XIX столетий – в эпоху промышленного переворота в Европе.
Опыт применения регуляторов показал, что эффективность их работы нельзя рассматривать в отрыве от статических и динамических свойств объекта регулирования.Литература1. А.С. Клюев., “Автоматическое регулирование”, Москва, “Высшая школа”, 1986 г.
2. http://www.adastra.ru
3. http://home.uic.tula.ru/~sa241272/Russian/adaptive.html
4. Конспект лекций Рыткого А.В. по автоматическому управлению.
5. Ю.Н. Тюрин и др., “Статистический анализ данных на компьютере”, Москва, “ИНФРА-М”, 1998 г.
|
