Оглавление
1. План механизма
2. Структурный анализ механизма
3. Описание на составление векторных уравнений для групп Асура механизма
4. Расчеты, производимые при кинематическом анализе механизма
5. Расчеты, производимые двумя методами при силовом анализе механизма
6. Расчет процента ошибки при определении силы уравновешивающей (момента уравновешивающего) методом «рычага» Жуковского и методом кинетостатики
7. Определение мощности на привод механизма
8. Список использованной литературы
Введение
3. Кинематический анализ механизма
Векторные уравнения планов скоростей
>
VB = ?•lAB
+AB
> > >
VC = VB + VBC
II AC +AB +BC
> > >
VD = VC + VDC
+FD II AC +CD
> >
VE = VD•lFE/lFD
+FD +FD
> > >
VR = VE + VER
II FR +FD +ER
Векторные уравнения планов ускорений
aB = ?2R
II AB
> > >
ac = aB + aCB
II AC II AB + CB
> > >
ad = aC + aDC
II FD II AC + CD
aE = ad •lFE/lFD
IIFD
> > >
aR = aE + aRE
IIRF IIFD + RE
4. Описание на составление векторных уравнений
для групп Ассура механизма
4.1. Рассмотрим ведомую группу Ассура, представляющую механизм II
класса 2 порядка 2 вида.
Поскольку все усилия вертикальны то величина усилия в верхней точке равна сумме усилий от веса первой и второй заданной масс.
4.2. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм I класса.
Величина усилия в правом конце рычаге составляет половину действующего усилия.
4.4. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм II класса 2
порядка 2 вида с присоединенным звеном.
В данной группе усилия входящие и выходящие равны.
4.5. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм I класса.
В данной группе Ассура действующая на ведомое звено сила уравно-вешивается уравновешивающей силой.
5. Расчет процента ошибки при определении уравновешивающей силы
Величину ошибки определим как произведение отношения разности
величин значений уравновешивающей силы к величине одного из значений на 100 %.
6. Определение мощности на привод механизма
Необходимую мощность найдем из выражения
Литература
2. Список использованной литературы.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975
- Методические указания.