СодержаниеОглавление
1 . ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА МЕХАНИЗМА 4
1.1 Порядок построения плана механизма. 4
2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. 7
2.1 Определяем степень подвижности механизма. 7
2.2. Расчленяем механизм на группы Асура 7
2.3. Структурная формула механизма 7
2.4 . Вывод: механизм II класса. 7
3. ОПИСАНИЕ НА СОСТАВЛЕНИЕ ВЕКТОРНЫХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ ГРУПП АССУРА МЕХАНИЗМА 8
3.1. Рассмотрим ведомую группу Ассура, представляющую механизм II 8
класса 2 порядка 2 вида. 8
3.2. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм I класса. 8
3.4. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм II класса 2 9
порядка 2 вида с присоединенным звеном. 9
3.5. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм I класса. 9
4. РАСЧЕТЫ ПРОИЗВОДИМЫЕ ПРИ КИНЕМАТИЧЕСКОМ АНАЛИЗЕ МЕХАНИЗМА 10
4.1. Векторные уравнения для планов скоростей и ускорений. 10
4.2. Векторные уравнения планов скоростей 11
4.3. Планы скоростей. 12
4.4. Векторные уравнения планов ускорений 15
4.5. План ускорений 15
5. РАСЧЕТЫ, ПРОИЗВОДИМЫЕ ДВУМЯ МЕТОДАМИ ПРИ СИЛОВОМ АНАЛИЗЕ МЕХАНИЗМА 19
5.1. Силовой анализ механизма методом кинетостатики. 19
5.2. Силовой анализ механизма методом рычага Жуковского 20
5.2. Силовой анализ механизма методом рычага Жуковского 21
6. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА РАСЧЕТНЫХ ДАННЫХ 23
7.РАСЧЕТ ПРОЦЕНТА ОШИБКИ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЙ СИЛЫ 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 26Введение1 . ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА МЕХАНИЗМА
1.1 Порядок построения плана механизма.
Порядок построения плана механизма совпадает с порядком присоединения к основному механизму групп, которыми он образован.
Данные для построения плана механизма берем из задания.
Это кинематическая схема, длины звеньев
, , , , , ;
1.2 Выбор масштаба плана механизма
Рекомендуется при вычерчивании схемы механизма придерживающихся масштабов машиностроительного черчения. В теории механизмов и машин длины отрезков на всех чертежах измеряются также в миллиметрах. Натуральные длины звеньев, как и перемещение точек, выражают в метрах. Поэтому размерность масштаба будет метр/миллиметр.
1.3 Построение плана механизма
Имея все данные для построения плана механизма, выбираем масштаб плана механизма
µе =
По заданным координатам наносим положение неподвижной оси шарнира А и направляющей Х. Точка А- начало координат.
Положение звеньев механизма зависит от положения ведущего звена.
Зададимся положением кривошипа АB и построим план механизма.
Определение моделей положения механизма для силового анализа. Так как ведущим звеном в данном механизме, является кривошип, то при равномерном вращении палец кривошипа проходит их окружности в равные промежутки времени равные отрезки пути.
Для построения последовательных положений звеньев механизма, соответствующих положениям ведущего звена, траекторию оси пальца кривошипа можно разделить на несколько равных частей, например 12, для которых требуется построить планы механизмов.
Радиусом, равным длине звена AB, проводим окружность, представляющую собой траекторию точки B. На эту окружность наносим ряд положений точек B1…B12 и затем длиной шатуна BC делаем засечки на линии движения тосчки С.
План механизма
Нулевым положением является одно из крайних – растяжка или накладка
Прямык соединяющие точки В и С, в соответствующих положениях механизма, показывают 12 положений шатуна.
Таким же механизмом засечек строим 12 положений шатунов CD, FD, ER и точки R.
Масштаб плана механизма µе =ЛитератураСПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. И. И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. М. 1951.
2. А. С. Кореняко и др. Теория механизмов и машин. Руководство по курсовому проектированию. Изд. 2. К. 1956
|
