|
Контрольная работа №1
Задание
Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров (для своего варианта):
1) найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое ураврение САУ в замкнутом состоянии;
2) определить устойчивость двумя методами (критериями);
3) определить значение критического коэффициента передачи САУ.
Управляющее воздействие
| K=0.4 |
K1 = 20 |
K2 = 6 |
K3 = 1.5 |
K5 = 1.6 |
τ = 0.009 |
| T=0.18 |
T1 = 0.4 |
T2 = 0.4 |
T3 = 0.4 |
T4 = 0.1 |
T5 = 0.04 |
Контрольная работа №2
Задание
Для линейной САУ, исследуемой в контрольной №1:
1) синтезировать корректирующие устройства, обеспечивающие требуемые показатели качества системы в установившемся в переходной режимах.
Требования к качеству приведены в приложении 1, табл. П.1.3;
2) проверить результаты синтеза:
- определить запасы устойчивости скорретированной САУ и соответсвие их требуемым значениям;
- построить переходный процесс при единичном входном воздействии и определить показатели качества и соответствие их допустимым значениям.
| 
