Контрольная работа №3

Задание
Для нелинейной САУ, заданной структурной схемой, видом нелинейно-сти и числовыми значениями параметров (для своего варианта):
1. Исследовать динамические свойства методом фазовой плоскости или методом гармонической линеаризации.
2. Составить схему модели на цифровом компьютере в программе «Компас» 6 версия или на аналоговом компьютере «АВК-6».
3. Методом структурного моделирования в программе «Компас» или на «АВК-6»: 3.1. Проверить результаты аналитического расчёта по пункту 1.
3.2. Найти переходный процесс при постоянном характерном воздействии и определить его параметры.
3.3. Исследовать влияние уровня входного воздействия на вид и параметры переходного процесса.