СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ КУРСА И КУРСОВЕРТИКАЛИ 1
1. Курсовой гироскоп (гирополукомпас ) 1
2. Основные погрешности ГПК и способы их устранения. 1
2.1 Кажущийся уход ГПК из-за вращения Земли. 1
2.2 Кажущийся уход ГПК из-за движения ЛА 2
2.3. Собственный уход ГПК 5
2.4. Карданная погрешность ГПК 5
3. Тормозное устройство ГПК 7
Введение
Курсовым называется трехстепенной астатический гироскоп с вертикально расположенной осью наружной рамы. Главная ось курсового гироскопа находится в горизонтальной плоскости и занимает произвольное по отношению к осям ЛА положение, например, в исходном состоянии перпендикулярна к оси ОХ 1 ЛА и к заданному направлению ОХ 0 полета
Курсовой гироскоп предназначен для измерения угла отклонения ЛА от заданного курса (угла рысканья Y ). При повороте ЛА на угол Y вместе с ним относительно шкалы III, закрепленной на оси наружной рамы гироскопа, перемещается индекс И, нанесенный на корпусе прибора, жестко связанного с ЛА. Поскольку главная ось гироскопа сохраняет неизменным свое положение в пространстве, то положение индекса И относительно отметки О, нанесенной на шкале, и является мерой углового отклонения ЛА от заданного направления полета
Трехстепенной астатический гироскоп не обладает в отличие, например, от магнитного компаса, способностью устанавливаться по направлению меридиана, так как его главная ось сохраняет (с точностью до собственных уходов) то положение в инерциальном пространстве, какое она имела к окончанию времени разгона ротора. Поэтому рассматриваемый гироскоп называется гирополукомпасом (ГПК). Основными погрешностями ГПК, как и любого гироскопа, являются кажущийся уход, собственный уход и карданная погрешность