ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 2 Исследование систем с типовой структурой
Предмет
Информационные технологии
Тип работы
контрольная работа
Объем работы
8
Дата поступления
12.12.2012
690 ₽
Содержание
1. Исследование свойств последовательного соединения звеньев.
1.1. W1(s)=1/(1+s); W2(s)=1/(1+s);
W(s)=W1(s)•W2(s)=2/(1+s)(1+2s)=2/(1+3s+2s?)
Данная система получена последовательным соединением двух апериодических звеньев 1-го порядка и эквивалентна апериодическому звену 2-го порядка.
Полюсы эквивалентной ПФ равны полюсам звеньев, из которых состоит система. В данном случае: z1= -1, z2= -?.
Асимптотическая ЛАЧХ строится из трех прямых как показано на рисунке.
1.2. Добавляем пропорционально-дифференцирующее звено W3(s)=1+s
W(s)=W1(s)•W2(s)•W3(s)=2•(1+s)/(1+s)(1+2s)=2/(1+2s)
Введение
Литература
Смотрим на рисунок, и видим, что ПИД-регулятор это нечто среднее между ПИ и ПД регулятором. Как мы и думали.