УЗНАЙ ЦЕНУ

(pdf, doc, docx, rtf, zip, rar, bmp, jpeg) не более 4-х файлов (макс. размер 15 Мб)


↑ вверх
Тема/ВариантОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 2 Исследование систем с типовой структурой
ПредметИнформационные технологии
Тип работыконтрольная работа
Объем работы8
Дата поступления12.12.2012
690 ₽

Содержание

1. Исследование свойств последовательного соединения звеньев. 1.1. W1(s)=1/(1+s); W2(s)=1/(1+s); W(s)=W1(s)•W2(s)=2/(1+s)(1+2s)=2/(1+3s+2s?) Данная система получена последовательным соединением двух апериодических звеньев 1-го порядка и эквивалентна апериодическому звену 2-го порядка. Полюсы эквивалентной ПФ равны полюсам звеньев, из которых состоит система. В данном случае: z1= -1, z2= -?. Асимптотическая ЛАЧХ строится из трех прямых как показано на рисунке. 1.2. Добавляем пропорционально-дифференцирующее звено W3(s)=1+s W(s)=W1(s)•W2(s)•W3(s)=2•(1+s)/(1+s)(1+2s)=2/(1+2s)

Введение

Литература

Смотрим на рисунок, и видим, что ПИД-регулятор это нечто среднее между ПИ и ПД регулятором. Как мы и думали.
Уточнение информации

+7 913 789-74-90
info@zauchka.ru
группа вконтакте