IT, готовая контрольная работа

ZAUCHKA.ru

+7 913 789-74-90

Интернет-магазин/Информатика, программирование, базы данных/Информационные технологии/ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 5 Методы повышения качества регулирования (наименование темы) Теория управления

Тема/Вариант	ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 5 Методы повышения качества регулирования (наименование темы) Теория управления
Предмет	Информационные технологии
Тип работы	контрольная работа
Объем работы	4
Дата поступления	12.12.2012

690 ₽

Содержание

1. ИсследOвание запасOв устойчивOсти САУ Wчэ=100 [В/рад] Wу=10/(1+0.04s) Wдв=10/s(1+0.02s) Wред=1/10 ПФ всей системы: W = Wчэ•Wу•Wдв•Wред ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой САУ без корректирующих устройств: Из этих графиков следует, что частота среза ?ср для исходной системы равна ?ср =103 (рад/с), а запас устойчивости по фазе равен (-50?), т.е. ?=¬–50?, т.е. запасов нету (и вообще САУ неустойчива). 2. Демпфирование с помощью последовательного корректи-рующего устройства Для увеличения запасов устойчивости по фазе последовательно добавляем корректирующее устройство, в качестве оного будет выступать дифференцирующее звено с W(s)=0.01s. ЛАЧХ и ЛФЧХ для скорректированной САУ: После такого ухищрения значение частоты среза не изменилось. Это нельзя сказать о запасе устойчивости по фазе, т. к. он поднялся на 90 пунктов (у диф. звена ?=¬+90?) и остановился на отметке ? ? ¬40?. 3. Увеличение запасов устойчивости при помощи введения обратной связи Для повышения запасов устойчивости есть и другие методы. Например, можно «обернуть» усилитель или двигатель связью типа обратной. Так вот значит, вот так можно: В качестве ОС использовалось усилительное звено (физически может быть реализовано вращающимся трансформатором). Научные испытания проводились при Wос = -1.5 ЛАЧХ и ЛФЧХ для скорректированной САУ при Woc = -1.5:

Введение

Литература

Уточнение информации

+7 913 789-74-90
info@zauchka.ru
группа вконтакте