Исследования Анохина, Бернштейна, Асратяна показали, что всяким моторный акт является результатом не раз и навсегда фиксированной группы мышц и совокупностью одних и тех же импульсов, а очень подвижной, легко перестраивающейся функциональной системой, включающей импульсы, связанные с территориально различными участками. Свою активность мышцы рассчитывают с учетом величины тяжести, сопротивления отталкивающего предмета, силы отдачи в рычагах суставов. Причем мышцы стараются обеспечить заданное направление и скорость движения.
<br>Само выполнение движений неотрывно контролируется сопоставлением его результатов с конечной целью действия.