СОДЕРЖАНИЕ
<br>1 Построение основного положения механизма 1
<br>2 Структурный анализ механизма 2
<br>3 Геометрический анализ механизма 6
<br>3.1 Составление уравнений геометрического анализа механизма 6
<br>3.2 Определение неизвестных параметров уравнений 7
<br>4 Кинематический анализ механизма 8
<br>4.1 Аналитический спсоб 8
<br>4.2 Графоаналитический спсоб 11
<br> 4.2.1 Построение плана скоростей 13
<br> 4.2.2 Построение плана ускорений 16
<br>4.3 Сравнительная таблица кинематического анализа 20
<br>4.4 Крайние положения механизма 20
<br>5 Расчет ошибок положения 24
<br>5.1 Графический способ 24
<br>5.2 Аналитический способ 26
<br>6 Силовой расчет механизма 31
<br>6.1 Статический расчет механизма 31
<br> 6.1.1 Определение сил веса звеньев механизма 31
<br> 6.1.2 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5) 31
<br> 6.1.3 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5) 33
<br> 6.1.4 Силовой расчет кривошипа 33
<br>6.2 Кинетостатический расчет механизма 36
<br> 6.2.1 Определение сил и моментов сил инерции звенье 36
<br> 6.2.2 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5) 36
<br> 6.2.3 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5) 38
<br> 6.2.4 Силовой расчет кривошипа 39
<br>6.3 Таблица результатов силового расчета 40
<br> Литература 41
Введение
. ПОСТРОЕНИЕ ОСНОВНОГО ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
<br> Для построения плана положения механизма расчитываем масштабный кэффициентом длины:
<br> ,
<br>где – длина кривошипа, = 120 мм = 0,12 м;
<br> [О1А] – длина отрезка кривошипа на плане положений, принимаем [О1А] = 24 мм.
<br> Определяем остальные размеры звеньев механизма для построения плана положения механизма через найденный масштабный коэффициент µl.
<br> Масштабная длина отрезка АВ кулисы 3:
<br> .
<br> Масштабная длина отрезка BD шатуна 4:
<br> .
<br> Масштабное расстояние между стояками О1 и О2:
<br> .
<br> Масштабное расстояние между стояком О1 и осью перемещения ползуна 5:
<br> .
<br> В соответствии с техническим заданием, для расчетного положения механизма при угле q = 210° (рабочий ход, ползуна 5 движется вверх) строим план основного положения механизма, учитовая масштаб μl (рис. 1.1).
Литература
ЛИТЕРАТУРА
<br>1 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука 1988.
<br>2 Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова. — М.: Высш. шк, 1987. — 496 с.: ил.
<br>3 Левитская О.Н., Левитський Н.И. Курс теории механизмов и машин: Учеб. Пособие для мех.. вузов. – 2-е узд., перераб. И доп. – М.: Высш. Шк.., 1985. – 279 с., ил.
<br>4 Курсовое проектирование по теории меха¬низмов и машин.
<br>К о р е н я к о А. С. и др. «Вища школа», 1970, 332 стр.
<br>5 Теория механизмов и машин: Учебник / К.И. Заблонский, И.М. Белоконев, Б.М. Щекин.- К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989.- 376с., ил.