Содержание

1. Определения и терминология мехатроники _______________________________________ 3

2. Принципы построения мехатронных систем ______________________________________ 8

3. Современные тенденции развития мехатронных систем ____________________________13

4. Уровни интеграции мехатронных систем _________________________________________16

5. Особенности проектирования механических компонентов ___________________________18

6. Интеграция и мехатронный подход к проектированию ______________________________ 19

7. Управление и интеллектуализация МО __________________________________________ 21

8. Современный этап развития мехатроники ________________________________________ 22

9. Заключение _________________________________________________________________ 24

10. Список литературы __________________________________________________________ 26

Введение

Литература

1. Богачев Ю.П., Петриченко В.Н. «Мехатронные модули движения-приводы машин нового поколения. Приводная техника», 1997г.

2. Богачев Ю.П. «Мехатроника- достижения и проблемы. Приводная техника»,1998г.

3. Подураев Ю.В. «Основы мехатроники», 1999г..

4. Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л. «Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы», 1978г.