Содержание1.СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ
ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА
1.1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА
1.2 ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА УСКОРЕНИЙ
1.3 ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ ТОЧКИ D
2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА
2.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ И МОМЕНТОВ СИЛ ИНЕЦИИ
2.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ
2.2.1ДИАДА CD-D
2.2.2 ЗВЕНО ВС
2.2.3 Камень кулисы
2.2.4 Определение уравновешивающей силы
2.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЙ СИЛЫ ПРИ ПОМОЩИ ТЕОРЕМЫ ЖУКОВСКОГО
3. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА
3.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСХОДА МОЩНОСТИ
3.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИВЕДЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАССЫ МЕХАНИЗМА
3.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАХОВИКА
4. СИНТЕЗ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛEHИЯ
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
5. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМАВведениеПоперечно -строгальный станок состоит из 5 подвижных звеньев: 1-кривошип, 2-камень кулисы -, 3-кулиса, 4-шатун, 5-ползун и неподвижного звена 6-стойки. Число подвижных звеньев n=5.
Кинематические пары: 1-стойка и кривошип; 11-кривошип и камень; 111-камень и кулиса; 1V-кулиса и стойка; V-кулиса и шатун; V1-шатун и ползун; V11-ползун и стойка. Число кинематических пар пятого класса р5=7, кинематических пар четвертого класса нет, р4=0.
Определим степень подвижности механизма по формуле Чебышева П. Л.
W = Зn – 2p5 – р4.=1
Здесь n – число подвижных звеньев; p5= рн – число кинематических пар пятого класса (низших); р4=рв – число кинематических пар четвертого класса (высших).
Степень подвижности механизма
W = Зn – 2p5 – р4=1
Рассмотренный механизм является механизмом второго класса второго порядка.
Целью кинематического исследования является установление положений всех звеньев механизма и траекторий их точек, определение угловых скоростей и ускорений звеньев, а также линейных скоростей и ускорений некоторых точек этих звеньев.
Кинематическому исследованию механизмов посвящен первый лист проекта.
Задачи о положениях звеньев в траекториях точек решены на первом листе графически путем построения кинематической схемы механизма в двенадцати положениях (при двенадцати положениях кривошипа).
Кинематическая схема механизма в 12 положениях строится в масштабе Кs (м/мм) при неизменном положении стойки и размещается в левой верхней части листа.
При исследовании кинематики принимается равномерным вращение начального звена (кривошипа). Поэтому каждые два соседних положения кривошипа образуют центральный угол, равный (3600/12)=300.
Задача об определении скоростей и ускорений точек и звеньев механизма в курсовом проекте решается путем построения планов скоростей и ускорений, а для одного из ползунов еще и методом кинематических диаграмм.Литература1.Гашуков В. С., Каузов А. М., Плотников В. С., и др. Теория механизмов и машин. Методическое пособие по выполнению курсового проекта. Ч. 1 и 2, Свердловск, УПИ, 1978.
2. Соколовский В. И. Теория машин и механизмов. Конспект лекций. Ч. 1 и 2, Свердловск, УПИ, 1979.
3. Кореняко А. С., Кременштейн Л. И., Петровский С. Д., и др. Курсовое проектирование по ТММ. Киев, Высшая школа, 1970.
|
